典型文献
无人机空中回收视觉导航技术
文献摘要：
针对无人机空中回收过程中的导航问题,提出一种利用深度学习进行目标检测并配合双目视觉进行位姿估计的技术.设计空中回收视觉导航系统,通过改进原有目标检测算法YOLOv3框架提高回收过程中的检测精度和速度;通过双目视觉系统对特征点进行3维位姿解算,返回无人机和回收锥套中心相对位置信息.实验结果表明:改进后的检测算法平均精度比YOLOv3提高了3.2％,检测速度提高到73 FPS,检测速度明显提升;双目视觉算法的位姿解算精确度高,两者同时满足导航系统精确性和实时性的要求.
文献关键词：
空中回收;YOLOv3;双目视觉;位姿解算
中图分类号：
作者姓名：
闫留浩;袁锁中
作者机构：
南京航空航天大学自动化学院先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室,南京 211106
文献出处：
引用格式：
[1]闫留浩;袁锁中-.无人机空中回收视觉导航技术)[J].兵工自动化,2022(12):56-60
A类：
空中回收
B类：
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AB值：
0.268892
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