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基于矢量控制的开架式水下机器人
文献摘要：
为提高水域垃圾清理工作的效率,降低人力劳动成本,设计一种集清理水面及水底垃圾于一体的多功能水中机器人.该机器人装有能够控制开关舱门的垃圾收集装置以储存收集到的垃圾;搭配的五轴机械臂可完成水面下垃圾的定点清理;设计有能够在纵轴和周轴方向转动的矢量推进器;并配备有传统锂电池系统和新型铝-水电池系统.结果表明:该机器人水中的姿态更加平稳,可在不同水域下工作.
文献关键词：
多功能;垃圾清理;五轴机械臂;矢量推进器;铝-水电池系统
中图分类号：
作者姓名：
孙海超;邓彦松
作者机构：
西南民族大学电气工程学院,成都 610200;西南民族大学电子信息学院,成都 610200
文献出处：
引用格式：
[1]孙海超;邓彦松-.基于矢量控制的开架式水下机器人)[J].兵工自动化,2022(10):75-78
A类：
五轴机械臂
B类：
矢量控制,开架式,水下机器人,水域,垃圾清理,劳动成本,水面,水底,该机,装有,控制开关,舱门,垃圾收集装置,纵轴,转动,矢量推进器,备有,锂电池系统
AB值：
0.295402
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