典型文献
基于椭圆动态限制和免疫机理的路径规划算法
文献摘要：
为更好地解决机器人路径规划问题,基于椭圆动态限制和免疫机理提出一种路径规划算法.首先,在全向空间内依据疫苗启发因子生成初始抗体种群.其次,将节点作为基本计算单元构建节点存储结构,避免局部路径信息重复计算,节点变异的同时更新节点信息.然后,根据路径值构建100％置信水平下的椭圆搜索区域,在不影响最优路径求解的同时动态缩小搜索区域,通过节点删除的两层限制不断删除无效节点,提高算法搜索效率.最后,将本文算法与其他3种算法对比,仿真结果表明本文算法搜索时间平均减少了 77.24％,搜索的节点数量平均减少了 55.54％.
文献关键词：
动态限制;免疫机理;存储结构;置信水平;节点删除
中图分类号：
作者姓名：
岳迪;范俊岩;刘强;洪露
作者机构：
江苏海洋大学电子工程学院,江苏连云港 222005;江苏海洋大学机械与海洋工程学院,江苏连云港 222005;湖南工学院计算机科学与工程学院,湖南衡阳 421002
文献出处：
引用格式：
[1]岳迪;范俊岩;刘强;洪露-.基于椭圆动态限制和免疫机理的路径规划算法)[J].信息与控制,2022(03):339-348,376
A类：
局部路径信息,无效节点
B类：
动态限制,免疫机理,路径规划算法,机器人路径规划,规划问题,全向,计算单元,单元构建,存储结构,点变异,节点信息,置信水平,最优路径,过节,节点删除,两层,搜索效率,算法对比,搜索时间,时间平均
AB值：
0.360178
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