典型文献
基于图搜索和几何曲线的自主代客泊车路径规划
文献摘要：
针对自主代客泊车系统的路径规划问题,提出了一种基于有向图搜索和几何曲线的自主泊车路径规划算法.提出了一种基于广义维诺图的有向混合A*全局路径规划算法,准确有效地生成一条从停车场入口到达泊车起始点的无碰撞路径.采用改进的C型垂直停车路径规划算法生成局部泊车路径.通过Matlab和CarSim联合仿真及实车试验证明了该算法的有效性和实用性.试验结果表明:与Hybrid A*算法相比,提出的全局路径规划算法在生成可行路径时,所需时间更短,避障性更好.该自主代客泊车路径规划算法,路径跟踪效果较好,能够有效可靠地实现自主泊车目标.
文献关键词：
自主代客泊车;路径规划;Hybrid A*算法;C字型泊车路径
中图分类号：
作者姓名：
柏鉴;徐元浩;冀杰;陈云飞;张宇航
作者机构：
西南大学 工程技术学院,重庆 400715
文献出处：
引用格式：
[1]柏鉴;徐元浩;冀杰;陈云飞;张宇航-.基于图搜索和几何曲线的自主代客泊车路径规划)[J].重庆理工大学学报,2022(06):115-125
A类：
B类：
图搜索,几何曲线,自主代客泊车,车路,车系,规划问题,有向图,自主泊车,路径规划算法,维诺图,全局路径规划,确有,停车场,始点,Matlab,CarSim,联合仿真,实车试验,Hybrid,可行路径,避障,路径跟踪,有效可靠,字型
AB值：
0.288598
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