典型文献
量子动态交叉正余弦混合并行算法的路径规划
文献摘要：
为提高复杂环境下移动机器人路径规划的求解精度和寻优效率,提出了量子动态交叉正余弦混合并行算法.该算法采用量子位Bloch球面初始化种群,提升算法初始搜索精度与效率;嵌入动态交叉边界因子实现种群实时动态分级调整,采用混合并行分级精细策略对种群位置动态更新;引入逐维随机反向学习和退火混合搜索策略对算法个体进行扰动,以平衡算法的全局探索与局部开发能力.测试函数和路径规划实验结果表明,所提出的算法整体寻优能力优于其他算法,具有较强的稳定性和鲁棒性,可高效地解决复杂环境中的移动机器人最优路径规划问题.
文献关键词：
移动机器人;路径规划;混合并行算法;量子位Bloch球面;动态交叉边界因子
中图分类号：
作者姓名：
李月英
作者机构：
郑州科技学院电子与电气工程学院,郑州 450064
文献出处：
引用格式：
[1]李月英-.量子动态交叉正余弦混合并行算法的路径规划)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(10):21-26
A类：
混合并行算法,动态交叉边界因子
B类：
正余弦,复杂环境,下移,移动机器人路径规划,优效,Bloch,球面,初始化,精度与效率,子实,实时动态,动态分级,动态更新,随机反向学习,退火,混合搜索,搜索策略,局部开发,测试函数,寻优能力,最优路径规划,规划问题
AB值：
0.281673
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
