典型文献
基于改进Theta*算法的直升机三维航路规划
文献摘要：
提出一种在Basic Theta*算法基础上改进的三维航路规划算法.针对直升机低空飞行环境建立三维空间威胁源模型,充分利用已知环境信息,综合考虑航迹长度、威胁代价等影响因素.算法采用变权重评估函数提高搜索效率,减少航路搜索过程中无效的节点可视性检查以提高运算速度,最终得到一条起止位置之间的可飞航线.仿真结果表明,所提改进Theta*算法比传统A*算法和Theta*算法的规划路线更好,规划时间更短.
文献关键词：
路径规划;Theta*算法;威胁建模;变权重评估
中图分类号：
作者姓名：
任天祥;贺建良;邹杰
作者机构：
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南洛阳 471000
文献出处：
引用格式：
[1]任天祥;贺建良;邹杰-.基于改进Theta*算法的直升机三维航路规划)[J].电光与控制,2022(02):45-48
A类：
变权重评估
B类：
Theta,直升机,航路规划,Basic,划算,低空飞行,飞行环境,立三,三维空间,空间威胁,环境信息,航迹,威胁代价,评估函数,搜索效率,可视性,起止,飞航,航线,路径规划,威胁建模
AB值：
0.395412
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
