典型文献
带有执行器故障汽车驾驶机器人反步自适应容错控制
文献摘要：
针对机械腿执行器可能发生的不确定故障,提出了一种自适应容错控制方法.首先基于反步设计基本非线性控制器;然后设计自适应控制器对机械腿控制系统进行故障补偿和扰动抑制,使机械腿在发生故障的情况下仍能旋转到期望位置,进而实现对车速的跟踪控制.最后通过搭建Simulink仿真模型,证明所提的故障补偿控制算法能实现期望的控制目标提高汽车行驶过程中的安全性和可靠性.
文献关键词：
反步;车速控制;汽车驾驶机器人;自适应控制
中图分类号：
作者姓名：
丁东东;姚雪莲;杨艺;吴鸣宇
作者机构：
江苏理工学院汽车与交通工程学院,江苏 常州 213001
文献出处：
引用格式：
[1]丁东东;姚雪莲;杨艺;吴鸣宇-.带有执行器故障汽车驾驶机器人反步自适应容错控制)[J].信息与控制,2022(02):230-236
A类：
汽车驾驶机器人
B类：
执行器故障,反步自适应,自适应容错控制,机械腿,不确定故障,反步设计,非线性控制器,自适应控制器,故障补偿,扰动抑制,转到,到期,跟踪控制,Simulink,补偿控制,控制算法,现期,控制目标,汽车行驶,行驶过程,安全性和可靠性,车速控制
AB值：
0.316406
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
