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非线性系统有限时间自适应动态面容错控制
文献摘要：
针对具有传感器故障的一类严格反馈非线性系统,提出一种有限时间自适应动态面容错控制策略.考虑的传感器故障包括:固定偏差故障、漂移故障、精度下降及失效故障.以反步法为主要设计依据,利用模糊逻辑系统处理模型中的未知函数.该控制策略的显著优势在于结合有限时间理论、容错控制、模糊逻辑控制及动态面控制,使得系统无论发生故障与否,均使得系统在原点处是半全局实际有限时间稳定,同时保证系统的实际输出信号在有限时间内跟踪期望信号,且跟踪误差收敛于坐标原点的小邻域内.另外,通过采用动态面控制技术克服了传统反步法中的计算复杂问题.最后,仿真算例证明了该设计方案的有效性.
文献关键词：
严格反馈非线性系统;传感器故障;有限时间控制;动态面控制;容错控制
中图分类号：
作者姓名：
李应森;陈明;王焕清;彭开香
作者机构：
辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山114044;渤海大学数学科学学院,辽宁锦州121013;北京科技大学自动化学院,北京100083
文献出处：
引用格式：
[1]李应森;陈明;王焕清;彭开香-.非线性系统有限时间自适应动态面容错控制)[J].控制理论与应用,2022(08):1489-1496
A类：
B类：
时间自适应,面容,传感器故障,严格反馈非线性系统,容错控制策略,漂移,反步法,设计依据,模糊逻辑系统,处理模型,显著优势,模糊逻辑控制,动态面控制,原点,有限时间稳定,保证系统,输出信号,跟踪误差,误差收敛,邻域,复杂问题,例证,有限时间控制
AB值：
0.267072
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