典型文献
基于3-RRRS机构的新型并联机床构型及运动建模
文献摘要：
提出了一种基于3-RRRS机构的并联机床构型.RRRS是由3个R副和1个S副组成的支链.3-RRRS机构在上下平台之间连接移动平台,实现移动平台相对于下平台的六维运动;安装在移动平台上的动力头完成机床的加工操作.RRRS运动支链的每个R副配备1个驱动动力,共有3个驱动;整个运动支链系统有9个驱动,具有从属驱动特性,使并联机床具有较大的工作空间和较好的运动动态特性.首先,介绍了新型机床的模块化结构;其次,对基于3-RRRS机构的机床进行建模分析,给出了机床操作中各机构变量的运动和控制模型;最后,给出计算实例,并用运动仿真对计算结果进行了验证.相关工作为后续设备的实际使用提供了理论依据.
文献关键词：
并联机床;3-RRRS机构;模块化结构;逆运动学;建模与仿真
中图分类号：
作者姓名：
潘春梅;王若澜;李立伟;王良文;石亚磊;张士钊
作者机构：
许昌职业技术学院 机电与汽车工程学院,河南 许昌 461000;郑州轻工业大学 国际教育学院,河南 郑州 450002;郑州轻工业大学 机电工程学院 河南省机械装备智能制造重点实验室,河南 郑州 450002
文献出处：
引用格式：
[1]潘春梅;王若澜;李立伟;王良文;石亚磊;张士钊-.基于3-RRRS机构的新型并联机床构型及运动建模)[J].机械传动,2022(08):47-54
A类：
RRRS
B类：
并联机床,运动建模,支链,间连接,移动平台,六维,动力头,动动,从属,驱动特性,床具,工作空间,动态特性,模块化结构,建模分析,各机,控制模型,运动仿真,真对,逆运动学,建模与仿真
AB值：
0.292566
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