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室内移动机器人激光雷达定位方法研究与仿真
文献摘要：
随着机器人与传感器技术的迅猛发展,室内移动机器人在机器人领域的地位举足轻重,因此开展移动机器人的定位方法研究显得尤为重要.文中首先分析室内移动机器人的发展瓶颈及亟需解决的定位难题;然后针对定位技术的短板,分别对三边定位算法和三角定位算法进行理论层面的推导与计算;最后进行了定位算法的仿真试验研究.仿真结果表明:三边定位算法和三角定位算法在室内移动机器人的全局定位中具有较高的定位精度、准确性和可靠性,有效解决了移动机器人在运动过程中定位不准的缺陷,为机器人的全局定位技术奠定了坚实的基础.
文献关键词：
移动机器人;室内定位;三边定位算法;三角定位算法
中图分类号：
作者姓名：
徐慧;孙宏图
作者机构：
天津机电职业技术学院电气学院,天津 300350;天津渤海职业技术学院 机电工程学院,天津 300409
文献出处：
引用格式：
[1]徐慧;孙宏图-.室内移动机器人激光雷达定位方法研究与仿真)[J].机械设计,2022(05):91-95
A类：
三角定位算法
B类：
移动机器人,激光雷达定位,定位方法,传感器技术,人的发展,发展瓶颈,定位技术,三边定位算法,仿真试验,全局定位,定位精度,室内定位
AB值：
0.143981
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