典型文献
变刚度储能助力髋外骨骼设计及助力效果仿真
文献摘要：
被动储能助力外骨骼充分利用人体自身能量,减少人行走时的能耗.针对目前被动储能助力外骨骼多采用定刚度关节,在分析人行走过程中关节能量流动特性及刚度变化特点的基础上,设计了一种被动变刚度储能助力髋关节外骨骼,建立了人一外骨骼耦合模型,仿真得到人体在平地上步行功耗最小的最优刚度,以及在变刚度条件下人体总功耗、大腿主要肌肉肌力变化.研究结果表明:外骨骼的不同刚度会影响穿戴者行走过程中的能耗,在下肢屈曲和伸展过程中分别采用最优刚度,可进一步减少人体能耗.该结果对被动外骨骼设计中的刚度需求具有重要参考意义.
文献关键词：
助力外骨骼;变刚度;髋关节;仿真;代谢
中图分类号：
作者姓名：
胡冰山;程科;陆盛;喻洪流
作者机构：
上海理工大学康复工程与技术研究所,上海200093;上海康复器械工程技术研究中心,上海200093
文献出处：
引用格式：
[1]胡冰山;程科;陆盛;喻洪流-.变刚度储能助力髋外骨骼设计及助力效果仿真)[J].系统仿真学报,2022(05):1090-1100
A类：
B类：
变刚度,力效,助力外骨骼,利用人体,人行,走时,节能量,能量流动,流动特性,刚度变化,变化特点,髋关节,关节外,耦合模型,真得,平地上,上步,刚度条件,体总,总功耗,大腿,肌肉肌力,穿戴,屈曲,伸展
AB值：
0.345639
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