典型文献
基于自适应分段势场法的多无人机航迹规划
文献摘要：
为解决传统人工势场法在无人机进行航迹规划应用中易陷入局部极值、目标不可达与规划航迹曲率过大等问题,在分层势场法基础上提出了目标点处附加的第二局部引力场和由目标引力场组员的引力集合的方法.该方法克服了目标不可达和易陷入局部极值的缺陷,且在原有分层势场法中引入分段函数,提高了航迹规划效率,缩短了航迹长度.仿真对比了传统人工势场算法、对比算法一、对比算法二、本文提出的基于附加引力场和复合引力场的势场算法以及自适应分段势场算法.结果表明:自适应分段势场算法具有较好的有效性和较强的鲁棒性.
文献关键词：
人工势场;航迹规划;多无人机;复合引力场;附加引力场
中图分类号：
作者姓名：
田广键;代冀阳;应进;王宁
作者机构：
南昌航空大学信息工程学院,江西南昌330063
文献出处：
引用格式：
[1]田广键;代冀阳;应进;王宁-.基于自适应分段势场法的多无人机航迹规划)[J].系统仿真学报,2022(11):2368-2376
A类：
航迹曲率,第二局,附加引力场,复合引力场
B类：
自适应分段,多无人机,无人机航迹规划,传统人工,人工势场法,规划应用,中易,局部极值,目标不可达,标点,标引,组员,和易,分段函数,规划效率,仿真对比,人工势场算法,对比算法
AB值：
0.209133
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