典型文献
考虑误差校正点的无人机航迹规划模型与算法
文献摘要：
针对飞行区域内有若干个水平和垂直误差校正点的无人机航迹规划问题,在满足累积误差阈值约束的前提下,以总航迹最短为目标,建立了混合整数规划模型.考虑到每个误差校正点只能校正一个方向的累积误差,且校正前后的累积误差不满足线性关系,为了快速求出问题的精确最优解,基于多维标号算法和脉冲算法设计了两阶段算法.首先利用多维标号算法求出初始可行解,并将其作为最优解的上界;然后利用模型的约束条件和目标函数值上界,构造3种子路径扩展判断准则,并基于3种准则设计了改进的脉冲算法,求出全局最优解.通过模拟计算,验证了两阶段算法求解无人机航迹规划问题的快速有效性,为解决无人机航迹规划问题提供了理论依据.
文献关键词：
无人机;航迹规划;误差校正;混合整数规划;多维标号法;脉冲算法
中图分类号：
作者姓名：
李珍萍;刘嵘;陈星艺;徐冉;邢立宁
作者机构：
北京物资学院信息学院,北京 101149;中南林业科技大学物流与交通学院,湖南 长沙 410018
文献出处：
引用格式：
[1]李珍萍;刘嵘;陈星艺;徐冉;邢立宁-.考虑误差校正点的无人机航迹规划模型与算法)[J].计算机集成制造系统,2022(04):990-1000
A类：
脉冲算法,解的上界,多维标号法
B类：
误差校正,校正点,无人机航迹规划,模型与算法,飞行区,若干个,规划问题,累积误差,阈值约束,混合整数规划模型,正前,标号算法,算法设计,两阶段,目标函数值,子路径,判断准则,全局最优解,快速有效,决无
AB值：
0.198062
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
