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移动机器人路径规划的模糊人工势场法研究
文献摘要：
静态环境下的路径规划是移动机器人领域非常重要的研究课题.人工势场法由于算法简单、计算量小、运算速度快、实时性好等特点,在移动机器人路径规划中得到了广泛应用,但人工势场法也存在目标不可达和局部极小值问题.针对人工势场法存在的不足,将模糊控制思想引入到移动机器人的路径规划中来,对移动机器人的偏转角进行精确控制.仿真实验结果证明了所提方法的有效性.
文献关键词：
移动机器人;路径规划;人工势场法;模糊控制
中图分类号：
作者姓名：
刘翰培;王东署;汪宇轩;罗小川
作者机构：
东北大学计算机科学与工程学院 辽宁沈阳110169;郑州大学电气工程学院,河南郑州450001;东北大学材料科学与工程学院 辽宁沈阳110169;东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110169
文献出处：
引用格式：
[1]刘翰培;王东署;汪宇轩;罗小川-.移动机器人路径规划的模糊人工势场法研究)[J].控制工程,2022(01):33-38
A类：
B类：
移动机器人路径规划,人工势场法,研究课题,计算量,目标不可达,局部极小值,模糊控制,偏转角,精确控制
AB值：
0.150033
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