典型文献
基于改进A?算法的无人机任务分配和航迹规划优化方法
文献摘要：
针对无人机执行多目标侦察任务的应用需求,提出了一种基于改进A?算法的无人机任务分配和航迹规划优化方法.首先,在地理信息系统中标绘威胁区域,确定规划空间;其次,基于改进A?算法预估航程矩阵,并应用TSP模型和遗传算法求解任务分配结果;然后,根据多目标时序任务分配结果,基于改进A?算法实现航迹寻优,应用三次B样条曲线法进行航迹平滑;最后,依据威胁区域和任务目标的变化,确定局部动态规划空间,执行局部任务动态分配和局部航迹动态规划.开发了无人机任务规划软件,并验证了所提方法的有效性.
文献关键词：
无人机;任务分配;航迹规划;航迹寻优;航迹平滑
中图分类号：
作者姓名：
郑锴;郑献民;殷少锋;林宏旭;孟庆豪
作者机构：
中国人民解放军32146部队,河南 焦作 454000
文献出处：
引用格式：
[1]郑锴;郑献民;殷少锋;林宏旭;孟庆豪-.基于改进A?算法的无人机任务分配和航迹规划优化方法)[J].电光与控制,2022(10):7-11,101
A类：
航迹寻优
B类：
无人机任务分配,航迹规划,规划优化,目标侦察,应用需求,地理信息系统,中标,标绘,威胁区域,航程,TSP,解任,算法实现,样条曲线,航迹平滑,任务目标,定局,动态规划,执行局,动态分配,任务规划
AB值：
0.319025
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