典型文献
基于改进MPC的协同自适应巡航控制策略研究
文献摘要：
针对环境干扰、传感器噪声和跟随时变车速稳定性较差等问题,提出一种基于KF(kalman filtering)的改进 MPC(model predictive control)算法.搭建 CACC(cooperative adaptive cruise control)车辆间纵向运动学模型,并建立离散状态空间方程;利用KF对状态变量降噪,同时对预测模型进行鲁棒性设计;对不同工况下CACC控制目标进行分析,分别建立目标优化函数.通过搭建Simulink与CarSim联合仿真模型进行验证,结果表明,改进MPC算法能够提高城市与市郊工况下车辆的燃油经济性与驾乘舒适性,实现公路工况下对时变车速的稳定跟随.
文献关键词：
车辆工程;协同自适应巡航;模型预测控制;卡尔曼滤波;时变车速
中图分类号：
作者姓名：
王启明;蒋江月;吕志超;张汉祖
作者机构：
上海理工大学机械工程学院,上海200093;同济大学汽车学院,上海201804
文献出处：
引用格式：
[1]王启明;蒋江月;吕志超;张汉祖-.基于改进MPC的协同自适应巡航控制策略研究)[J].系统仿真学报,2022(09):2087-2097
A类：
时变车速,离散状态空间方程
B类：
MPC,协同自适应巡航控制,控制策略研究,环境干扰,传感器噪声,KF,kalman,filtering,model,predictive,control,CACC,cooperative,adaptive,cruise,纵向运动,运动学模型,状态变量,降噪,鲁棒性设计,不同工况,控制目标,目标优化函数,Simulink,CarSim,联合仿真模型,高城,市郊,下车,燃油经济性,驾乘,舒适性,车辆工程,模型预测控制,卡尔曼滤波
AB值：
0.396734
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