典型文献
约束非线性车辆队列分布式多目标模型预测控制
文献摘要：
针对具有状态和控制约束的非线性车辆队列系统多目标控制问题,提出一种分布式多目标模型预测控制(model predictive control,MPC)策略.首先,基于前车-后车单向通信拓扑,建立网联车辆队列非线性纵向巡航模型,应用字典序算法描述分布式多目标MPC问题;然后,通过设计弦稳定与收缩约束,并结合MPC三要素条件,保证车辆队列在经济性能与协同性能最优条件下的稳定性和弦稳定性结果;最后,通过典型工况的仿真结果验证所提出策略的有效性.
文献关键词：
非线性车辆队列;分布式模型预测控制;稳定性;弦稳定性;性能优化
中图分类号：
作者姓名：
陈龙;何德峰;李壮
作者机构：
浙江工业大学信息工程学院,杭州310023
文献出处：
引用格式：
[1]陈龙;何德峰;李壮-.约束非线性车辆队列分布式多目标模型预测控制)[J].控制与决策,2022(12):3122-3128
A类：
弦稳定性
B类：
非线性车辆队列,多目标模型,多目标控制,控制问题,model,predictive,control,MPC,前车,后车,单向通信,通信拓扑,网联车辆,巡航,航模,用字,字典序,三要素,保证车辆,经济性能,协同性,最优条件,和弦,典型工况,分布式模型预测控制,性能优化
AB值：
0.346685
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