典型文献
基于数据驱动的鲁棒反步自适应巡航控制
文献摘要：
为了实现高精度的鲁棒自适应巡航控制(ACC),提出基于数据驱动的鲁棒反步自适应巡航控制算法.利用反步技术设计虚拟控制器,将车辆间距控制转化为速度控制,避免速度相关型间距策略带来的间距与速度控制耦合;构建基于数据的耦合滑模面并设计状态观测器,补偿车辆复杂的非线性动力学特性、离散误差及外部干扰,提升控制算法的鲁棒性;利用反馈控制及鲁棒控制技术设计数据驱动的ACC鲁棒控制算法;分别选取固定时间间距、变时间间距策略,利用所提ACC算法及基于比例积分(PI)的ACC算法进行车辆自适应巡航控制对比仿真验证.对比实验结果表明,所提算法在控制精度、鲁棒性方面具有优越性.
文献关键词：
自适应巡航控制;数据驱动;鲁棒控制;反步控制;间距策略
中图分类号：
作者姓名：
宋家成;闫茂德;杨盼盼;巨永锋;岳靖斐
作者机构：
长安大学 电子与控制工程学院,陕西 西安 710064;陕西汽车控股集团有限公司,陕西 西安 710200
文献出处：
引用格式：
[1]宋家成;闫茂德;杨盼盼;巨永锋;岳靖斐-.基于数据驱动的鲁棒反步自适应巡航控制)[J].浙江大学学报（工学版）,2022(03):485-493
A类：
间距策略
B类：
反步自适应,自适应巡航控制,鲁棒自适应,ACC,控制算法,技术设计,虚拟控制器,车辆间距,速度控制,略带,滑模面,状态观测器,非线性动力学,动力学特性,离散误差,外部干扰,反馈控制,鲁棒控制,固定时间,比例积分,仿真验证,控制精度,反步控制
AB值：
0.246129
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
