典型文献
图像分析与传感器融合的室内导航定位系统设计及实践
文献摘要：
面对当前公共建筑愈发复杂庞大,居民对陌生环境下室内定位导航的需求日益高涨.传统基于无线网络传感器的方法在网络系统未知场所不适用,惯性传感器定位导航方法需要先验环境支持.因此,提出了一种基于双目图像分析与传感器融合的室内导航定位方法.通过角点检测、视觉残差计算、高斯球方向检测实现图像处理,使用紧耦合策略将视觉数据与惯导数据融合,采用边缘化先验法消除无关标量.基于相关原理设计室内导航定位系统,经过在工作室内测试,该系统能够良好建立起虚拟地图并提供相对准确的导航和定位服务,误差可达分米级.为陌生环境下的室内导航提供了一种新方法.
文献关键词：
导航定位;图像处理;立体视觉惯导融合;紧耦合
中图分类号：
作者姓名：
王培云
作者机构：
华芯拓远(天津)科技有限公司 天津 300457
文献出处：
引用格式：
[1]王培云-.图像分析与传感器融合的室内导航定位系统设计及实践)[J].北京测绘,2022(10):1321-1326
A类：
立体视觉惯导融合
B类：
图像分析,传感器融合,室内导航,导航定位,定位系统设计,公共建筑,陌生,室内定位导航,益高,高涨,无线网络,网络系统,惯性传感器,导航方法,先验,双目图像,定位方法,角点检测,残差计算,紧耦合,耦合策略,导数,数据融合,边缘化,标量,关原,原理设计,设计室,工作室,室内测试,对准,差可,分米
AB值：
0.389361
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