典型文献
基于FPGA的阵列式MEMS惯性测量单元的采集系统设计
文献摘要：
针对阵列式微机电系统(MEMS)惯性测量单元数据采集需要实时性、高精度和高同步性问题,选取ICM20602六轴MEMS惯性测量单元构建阵列式惯性测量单元.采用基于现场可编程门阵列(FPGA)的同步并发方法实现同步数据采集,结合均值融合算法有效降低系统噪声水平,并使用阿伦方差进行随机误差辨识.实验结果表明,该系统实现了稳定可靠的阵列式MEMS惯性测量单元数据采集,能够显著降低随机误差的影响,为低成本惯性导航系统提供一种有效设计方案.
文献关键词：
微机电系统;惯性测量单元;现场可编程门阵列;均值融合;数据采集;阿伦方差
中图分类号：
作者姓名：
张磊;曹乐;阚秀;张夏丰;魏德轩
作者机构：
上海工程技术大学 电子电气工程学院,上海 201620;东南数字经济发展研究院,浙江 衢州 324000
文献出处：
引用格式：
[1]张磊;曹乐;阚秀;张夏丰;魏德轩-.基于FPGA的阵列式MEMS惯性测量单元的采集系统设计)[J].导航定位学报,2022(03):123-129
A类：
ICM20602,均值融合
B类：
FPGA,阵列式,MEMS,惯性测量单元,采集系统,对阵,式微,微机电系统,元数据,高同步性,单元构建,现场可编程门阵列,步数,融合算法,系统噪声,噪声水平,阿伦方差,随机误差,误差辨识,系统实现,惯性导航系统,有效设计
AB值：
0.241868
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
