典型文献
复杂环境下GNSS/INS紧组合垂直振动监测精度评估
文献摘要：
桥梁主体结构垂直方向的动态位移能直接反映其在车辆等荷载作用下的状态变化,也是桥梁结构健康监测的重要内容之一.全球卫星导航系统(GNSS)已在桥梁动态位移监测中得到推广应用,但其信号容易受到桥梁缆索、桥塔、过往车辆等障碍物的遮挡和干扰,影响监测精度.将惯性导航系统(INS)与GNSS组合进行监测,一定程度上增强了抗干扰能力,但也会因为GNSS信号质量的下降而影响对惯性传感器累积误差的校正.为正确评估复杂环境下GNSS/INS紧组合垂直振动监测精度,利用振动台设置幅值已知的振动,并在开阔环境、各种模拟遮挡环境以及多径环境中进行测试.结果表明,在开阔环境中,紧组合解算模式相比于GNSS动态单历元解算精度略有提升;而在复杂遮挡环境下,随着GNSS可视卫星数减少,紧组合解算对定位结果精度的提升效果可以达到15％;在多径环境下,INS增加了集成系统的抗干扰能力.
文献关键词：
垂直振动监测;全球卫星导航系统;惯性导航系统;紧组合;结构健康监测
中图分类号：
作者姓名：
任钊;戴吾蛟;余文坤;郑斌;潘林
作者机构：
中南大学 地球科学与信息物理学院,长沙 410083;湖南北云科技有限公司,长沙 410205
文献出处：
引用格式：
[1]任钊;戴吾蛟;余文坤;郑斌;潘林-.复杂环境下GNSS/INS紧组合垂直振动监测精度评估)[J].导航定位学报,2022(04):81-88
A类：
垂直振动监测
B类：
复杂环境,GNSS,INS,紧组合,监测精度,精度评估,主体结构,垂直方向,动态位移,荷载作用,状态变化,桥梁结构健康监测,全球卫星导航系统,位移监测,桥梁缆索,桥塔,过往,障碍物,遮挡,惯性导航系统,抗干扰能力,信号质量,惯性传感器,累积误差,利用振动,振动台,开阔,挡环,多径环境,单历元,定位结果,提升效果,集成系统
AB值：
0.278679
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