典型文献
基于UWB/INS组合的室内高精度移动定位算法研究
文献摘要：
为降低室内超宽带定位中非视距环境对其信号遮挡的影响从而提高定位精度,提出一种将超宽带与惯性导航相结合的算法.该算法在一维层次的单基站/标签测距中,引入基于最小二乘法的自适应校正迭代;在二维层次上的三边定位数据融合的基础上,引入惯性位移并利用卡尔曼滤波进行轨迹预测.笔者模拟了室内环境中可能出现的各种遮挡物对超宽带定位精度的遮挡系数,并拟定了非视距环境下的定位策略,从而大幅度提高了超宽带系统在非视距环境下的精度.
文献关键词：
超宽带;惯性导航系统;自适应迭代;卡尔曼滤波;遮挡系数;非视距
中图分类号：
作者姓名：
赵子凡;张艺蒙;彭霄;吴勇;何滇
作者机构：
西安电子科技大学,西安 710000;西安电子科技大学芜湖研究院,安徽 芜湖 241000;OPPO广东移动通信有限公司,广东 深圳 518000
文献出处：
引用格式：
[1]赵子凡;张艺蒙;彭霄;吴勇;何滇-.基于UWB/INS组合的室内高精度移动定位算法研究)[J].导航定位学报,2022(05):74-80
A类：
遮挡系数
B类：
UWB,INS,移动定位,定位算法,算法研究,超宽带定位,非视距环境,定位精度,单基站,测距,自适应校正,三边定位,定位数据,数据融合,惯性位移,卡尔曼滤波,轨迹预测,室内环境,遮挡物,拟定,定位策略,大幅度提高,惯性导航系统,自适应迭代
AB值：
0.312116
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
