典型文献
六自由度并联平台的设计与应用
文献摘要：
六自由度并联平台具有结构刚度好、承载能力大、控制精度高等优点,被广泛应用于军工装备、航天航空、制造业等领域.但它也存在固有的缺点,如工作空间小,容易产生运动干涉和奇异位形等.为克服上述缺点对设计的影响,在有限的排布空间内,通过采用分段组合法分析和穷举法迭代,结合运动学和动力学仿真,对结构优化和机构受力展开研究,有效改善了边界条件限制下的机构运动范围、定位精度和变形情况,提高了六自由度并联平台的综合性能.该系统在工件需要自动化对接的场合具有广泛的应用前景.
文献关键词：
并联机构;工作空间;结构优化;定位精度
中图分类号：
作者姓名：
黄海涛;刘统;彭国朋
作者机构：
南京电子技术研究所,南京210039
文献出处：
引用格式：
[1]黄海涛;刘统;彭国朋-.六自由度并联平台的设计与应用)[J].现代雷达,2022(07):92-97
A类：
六自由度并联平台
B类：
结构刚度,控制精度,于军,军工,工装,航天航空,工作空间,运动干涉,奇异位形,排布,组合法,穷举法,合运动,运动学和动力学,动力学仿真,运动范围,定位精度,变形情况,工件,自动化对接,并联机构
AB值：
0.352477
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