典型文献
顾及舰船运动约束的机动航线实时规划方法
文献摘要：
针对现有航线规划方法难以顾及运动约束,并实时为舰船机动规划航线的问题,提出了一种顾及舰船运动约束的机动航线实时规划方法.首先,通过航路二叉树方法预生成航路点,将二叉树中的子节点作为后续规划的转向点;然后,依据舰船的定常旋回半径及降速公式对预生成航路点进行空间重构和时间配置;最后,按舰船机动要求与舰船的运动学参数限制来构造约束条件与目标函数,通过二次规划求解得到航线.通过实验表明:论文方法能有效顾及舰船的运动学约束,实时高效地规划机动航线.
文献关键词：
航线规划;运动约束;舰船
中图分类号：
作者姓名：
周寅飞;张立华;贾帅东;戴泽源;刘翔
作者机构：
海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系 大连 116018;海军大连舰艇学院海洋测绘工程军队重点实验室 大连 116018
文献出处：
引用格式：
[1]周寅飞;张立华;贾帅东;戴泽源;刘翔-.顾及舰船运动约束的机动航线实时规划方法)[J].舰船电子工程,2022(09):49-53
A类：
B类：
顾及,舰船,船运,运动约束,航线规划方法,船机,二叉树,航路点,定常,旋回,降速,行空,空间重构,时间配置,运动学参数,二次规划,规划求解,运动学约束
AB值：
0.303533
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