典型文献
基于状态栅格的舰载机舰面转运规划
文献摘要：
针对舰载机牵引系统舰面转运过程,提出一种适用于复杂形状目标的路径规划方法.建立舰载机展翼与收翼状态下的外轮廓描述形式,推导多目标间碰撞距离计算公式.设计有杆牵引系统运动学模型.在A*算法的基础上,将舰载机运动状态作为节点扩展方式,解决带有位姿约束的避碰规划问题.为提高转运效率,引入航向变化函数和时间函数,并设计了贪婪因子.仿真结果表明,算法能有效解决舰载机牵引系统舰面转运问题.
文献关键词：
舰载机;牵引系统;舰面转运;运动学约束;位姿约束
中图分类号：
作者姓名：
韩啸华;黄葵;朱兴动;范加利;王正
作者机构：
海军航空大学青岛校区,山东 青岛 264001;海军航空大学岸防兵学院,山东 烟台 266041
文献出处：
引用格式：
[1]韩啸华;黄葵;朱兴动;范加利;王正-.基于状态栅格的舰载机舰面转运规划)[J].火力与指挥控制,2022(10):92-98
A类：
舰面转运
B类：
栅格,舰载机,牵引系统,复杂形状,路径规划方法,展翼,翼状,外轮,距离计算,运动学模型,机运,运动状态,扩展方式,位姿约束,避碰,规划问题,航向,时间函数,贪婪,运动学约束
AB值：
0.319687
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