典型文献
ROS/Gazebo在SLAM算法评估中的应用
文献摘要：
为解决对即时定位与地图构建(simultaneous location and mapping,SLAM)算法进行评估时难以获得精确的机器人实际运动轨迹和环境参数的问题,使用ROS/Gazebo仿真软件进行评估.通过ROS/Gazebo软件建立配置有多种传感器的机器人模型和参数已知的仿真环境,让机器人模型在仿真环境中运行并收集传感器信息以形成数据集,使用该方法对2种2D激光SLAM算法进行评估分析.结果表明,该方法可有效解决上述问题.
文献关键词：
SLAM;ROS;Gazebo;gmapping;hector_slam
中图分类号：
作者姓名：
丁林祥;陶卫军
作者机构：
东南大学成贤学院机械与电气工程学院,南京 210088;南京理工大学机械工程学院,南京 210018
文献出处：
引用格式：
[1]丁林祥;陶卫军-.ROS/Gazebo在SLAM算法评估中的应用)[J].兵工自动化,2022(04):87-92
A类：
hector
B类：
ROS,Gazebo,SLAM,即时定位与地图构建,simultaneous,location,难以获得,运动轨迹,环境参数,多种传感器,仿真环境,环境中运行,2D,评估分析,gmapping,slam
AB值：
0.388429
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