典型文献
考虑位姿约束的舰载机舰面路径规划方法
文献摘要：
针对舰载机在舰面环境下需要精准转运问题,提出了一种大范围考虑位姿约束的舰载机舰面路径规划方法.采用单机调运模式,并建立了舰载机轮廓模型、避碰模型、运动模型.其次,考虑到舰载机转运时的运动学约束,设计预先计算的运动基元,建立了舰载机运动状态的节点搜索方式.为了解决舰载机到达目标点时航向与目标航向的问题,忽略环境中障碍物信息,设计了无障碍的非完整性约束启发函数.对四组案例进行仿真比较,仿真结果表明,论文提出的方法在搜索方式和规划路径合理性上有较大改进.
文献关键词：
舰载机;舰面;位姿约束;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
黄葵;韩啸华;朱兴动;赵火箭
作者机构：
海军航空大学青岛校区 青岛 266000;海军航空大学 烟台 264001;91197部队 青岛 266000
文献出处：
引用格式：
[1]黄葵;韩啸华;朱兴动;赵火箭-.考虑位姿约束的舰载机舰面路径规划方法)[J].舰船电子工程,2022(11):44-48
A类：
B类：
位姿约束,舰载机,舰面,路径规划方法,单机,调运,机轮,避碰,运动模型,运动学约束,运动基元,机运,运动状态,节点搜索,标点,目标航向,障碍物,无障碍,非完整性约束,启发函数,四组,仿真比较,规划路径
AB值：
0.357062
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