典型文献
快速转换激光跟踪仪与机器人坐标系的方法
文献摘要：
针对激光跟踪仪与机器人基坐标系的转换参数求解问题,提出一种基于距离约束与公共点转换相结合的坐标系转换方法.首先,采用基于距离约束的方法对机器人工具中心点进行标定,计算出工具中心点在机器人基坐标系中的位置;其次,控制机器人在其作业空间内不同位置进行示教,分别记录工具中心点在机器人基坐标系和激光跟踪仪坐标系内的位置;最后,采用基于象限分布的公共点选取方法,选择空间几何分布合理的公共点,求取最优的转换参数.实验表明,该方法稳定性好,操作简单,可提高坐标系转换的效率.
文献关键词：
工业机器人;激光跟踪仪;坐标系;转换精度;空间分布
中图分类号：
作者姓名：
徐福乾;范百兴;段童虎;黄赫;陈哲
作者机构：
信息工程大学,河南郑州450001
文献出处：
引用格式：
[1]徐福乾;范百兴;段童虎;黄赫;陈哲-.快速转换激光跟踪仪与机器人坐标系的方法)[J].信息工程大学学报,2022(02):179-183
A类：
公共点转换
B类：
激光跟踪仪,机器人坐标,基坐标,基于距离,距离约束,换相,坐标系转换,转换方法,中心点,出工,控制机,作业空间,不同位置,别记,象限,点选,选择空间,空间几何,几何分布,求取,方法稳定性,工业机器人,转换精度
AB值：
0.342228
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
