典型文献
无人机跟踪地面目标无碰撞航迹规划
文献摘要：
针对无人机自动跟踪目标过程中需要规避障碍物的问题,设计一种将跟踪制导律与改进人工势场法相结合的航迹规划算法.对人工势场法进行适应性改进,建立无人机动力学模型,阐述定距离跟踪制导律的设计方法,并采取加权求和与运动学约束的方式将定距跟踪制导律与人工势场法二者结合.仿真实验结果表明:该策略具备有效性和可行性.
文献关键词：
目标跟踪;制导律;人工势场;航迹规划
中图分类号：
作者姓名：
陈飞鹏;张民
作者机构：
南京航空航天大学自动化学院,南京 211106
文献出处：
引用格式：
[1]陈飞鹏;张民-.无人机跟踪地面目标无碰撞航迹规划)[J].兵工自动化,2022(03):40-44
A类：
定距跟踪
B类：
无人机跟踪,地面目标,自动跟踪,跟踪目标,避障,障碍物,制导律,改进人工势场法,航迹规划算法,人机动力学,距离跟踪,加权求和,运动学约束,略具,备有,目标跟踪
AB值：
0.296595
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