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移动机器人自主避障分析
文献摘要：
伴随着人工智能技术的飞跃式发展，智能机器人在众多领域取得了优异的应用成果。移动机器人结构包括ROS主机、激光雷达，USB高清摄像头、运动控制板、IMU、大容量锂电池等器件,可用于室内SLAM建图、导航避障、图像识别等应用开发和学习，具有较高集成度、性价比高等特点。本实验主要通过设计室内封闭的环境，使用移动机器人进行地图构建，然后根据构建的地图、定位算法、路径规划算法让移动机器人进行自主避障。
文献关键词：
移动机器人;自主避障;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
许小京;李东昱
作者机构：
陆军装甲兵学院蚌埠校区 安徽蚌埠 233050
文献出处：
引用格式：
[1]许小京;李东昱-.移动机器人自主避障分析)[J].汽车知识,2022(02):11-13
A类：
B类：
移动机器人,自主避障,智能机器人,ROS,主机,激光雷达,USB,高清摄像,摄像头,运动控制,控制板,IMU,大容量,锂电池,SLAM,建图,导航避障,图像识别,应用开发,高集成度,性价比,价比高,设计室,地图构建,定位算法,路径规划算法
AB值：
0.386645
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