典型文献
基于stm32单片机的避障小车的设计
文献摘要：
本文设计了一款智能超声波避障小车模型，采用STM32编程环境的单片机，结合超声波测距系统与步进电机控制系统，实现智能车自主避障功能。拟解决的主要问题为：智能车超声波传感器对道路环境进行信息采集，单片机进行实时的数据处理和程序执行，完成误差计算并对电机进行PWM脉冲调制进行转向避障。另外，还设计了单片机主控系统、基于红外传感器的黑线循迹系统、基于光敏电阻的智能寻光系统、基于光电对射传感器的车速检测显示系统以及红外遥控系统。
文献关键词：
stm32单片机;避障小车;模型搭建
中图分类号：
作者姓名：
陈龙;田应宇;田依侬
作者机构：
成都理工大学核技术与自动化工程学院 四川成都 610000
文献出处：
引用格式：
[1]陈龙;田应宇;田依侬-.基于stm32单片机的避障小车的设计)[J].汽车博览,2022(35):16-18
A类：
B类：
stm32,单片机,避障小车,超声波避障,车模,STM32,超声波测距,测距系统,步进电机控制系统,智能车,自主避障,避障功能,拟解,超声波传感器,道路环境,信息采集,程序执行,误差计算,PWM,脉冲调制,机主,主控系统,红外传感器,黑线,循迹,光敏电阻,光系统,对射,车速检测,显示系统,红外遥控,遥控系统,模型搭建
AB值：
0.446085
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
