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典型文献
论移动机器人的智能路径规划算法综述
文献摘要:
移动机器人是现阶段科研工作的重点内容之一,并且受到社会各界人士的广泛关注.基于此,本文针对当前移动机器人的智能路径规划算法进行研究,但是移动机器人路径规划要从实际应用出发,所以很难从复杂的环境中寻找到一条最优化的路径,因此将移动机器人的常规算法进行总结分析,并阐述各种算法的优点及缺点,并提出计算机智能算法的应用路径规划的探究,希望能对移动机器人路径规划算法的科研人员提供思路.
文献关键词:
移动机器人;路径规划;启发式搜索算法;强化学习算法
作者姓名:
王承平
作者机构:
无锡南洋职业技术学院 江苏省无锡市 214081
文献出处:
引用格式:
[1]王承平-.论移动机器人的智能路径规划算法综述)[J].时代汽车,2022(06):13-14
A类:
B类:
路径规划算法,科研工作,重点内容,各界人士,前移,移动机器人路径规划,计算机智能算法,应用路径,科研人员,启发式搜索算法,强化学习算法
AB值:
0.184206
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