典型文献
无人快速综合道路检测车系统设计
文献摘要：
路检车是一种专用的道路检测车辆,将无人驾驶技术与道路检测技术相结合,能解决未来智慧高速上无人道路检测的难题.在对道路特征进行数据采集的过程中,需要依靠路段定位、线激光扫描路面、图像采集等技术手段,而无人驾驶车辆在自主行驶的过程中,需要依靠自身的雷达、摄像头、全球定位系统定位装置完成自主避障循迹,在车载设备方面有许多相同之处,论文设计无人快速综合道路检测车,通过融合最新的无人驾驶技术与先进的道路检测技术,实现快速无人化作业,依靠全球定位系统定位更加准确地采集道路信息,完成路面三维重建并分析路面病害的状况,是无人驾驶技术在道路检测领域的应用,为传统的路检技术带来了创新.
文献关键词：
无人驾驶;道路检测;全球定位系统定位;激光扫描;图像采集
中图分类号：
作者姓名：
王博;黄国潮;王征
作者机构：
浙江交通职业技术学院 汽车学院,浙江 杭州 311112
文献出处：
引用格式：
[1]王博;黄国潮;王征-.无人快速综合道路检测车系统设计)[J].汽车实用技术,2022(14):17-20
A类：
全球定位系统定位
B类：
道路检测,检测车,车系,无人驾驶技术,技术相结合,智慧高速,人道,路段,线激光扫描,图像采集,无人驾驶车辆,摄像头,定位装置,自主避障,循迹,车载设备,相同之处,无人化作业,三维重建,路面病害,检测领域
AB值：
0.216308
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
