典型文献
无人艇运动建模与仿真研究
文献摘要：
运动建模是无人艇系统的核心,因此建立无人艇六自由度运动非线性数学模型,设计路径跟踪算法,采用Matlab/Simulink对无人艇运动模型进行操纵性仿真,最后给出仿真试验结果.仿真结果表明所建立的无人艇运动模型的操纵响应与实际运动规律相符合,设计的路径跟踪引导算法具有较好的动态性能,能够保证较小的航迹误差,验证了所提出的建模仿真方法的正确性与实用性.
文献关键词：
无人艇;运动建模;Matlab/Simulink仿真
中图分类号：
作者姓名：
何果
作者机构：
中国船舶集团第七一七研究所,湖北 武汉 430000
文献出处：
引用格式：
[1]何果-.无人艇运动建模与仿真研究)[J].自动化应用,2022(06):1-3,7
A类：
B类：
无人艇,运动建模,建模与仿真,仿真研究,六自由度运动,非线性数学模型,设计路径,路径跟踪算法,Matlab,Simulink,运动模型,操纵性,仿真试验,运动规律,相符合,动态性能,航迹,建模仿真,仿真方法
AB值：
0.385934
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