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典型文献
基于Matlab的飞行模拟机运动平台仿真建模研究
文献摘要:
从飞行模拟机运动平台的基本结构和运动平台的坐标系入手,简要介绍了运动平台的空间运动特性和运动学逆向分析原理,应用了计算机仿真软件Matlab中的Simulink程序,通过模块化的结构图和连线图,将抽象的运动学模型在计算机环境中进行建模和动态仿真,输出运动曲线图以方便研究.该研究揭示了运动轨迹曲线中六根电动腿长度变化和运动平台位姿变化之间的关系,验证了运动平台运动学逆向分析的正确性和完整性,为进一步开展六自由度运动平台的动力学和控制系统的研究提供了理论基础.
文献关键词:
飞行模拟机运动平台;六自由度;空间运动特性;运动学逆向分析;Matlab
作者姓名:
林鹏
作者机构:
中国国际航空股份有限公司培训部西南分部,四川 成都 610200
引用格式:
[1]林鹏-.基于Matlab的飞行模拟机运动平台仿真建模研究)[J].工业控制计算机,2022(12):43-45,48
A类:
飞行模拟机运动平台,空间运动特性,运动学逆向分析
B类:
Matlab,仿真建模,建模研究,基本结构,坐标系,计算机仿真,Simulink,结构图,连线,运动学模型,动态仿真,出运,曲线图,以方,运动轨迹,轨迹曲线,六根,台位,位姿变化,六自由度运动平台
AB值:
0.186642
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