典型文献
直升机飞行训练系统的研究与应用
文献摘要：
直升机飞行训练系统具有安全、经济、可复现且不受气象条件影响等特点.针对直升机飞行训练的实时仿真问题,开发了一套基于六自由度并联平台和虚拟现实(VR)技术的直升机飞行训练系统.该系统可使飞行员在控制操纵杆体验模拟飞行时,同时具有体感和观感的沉浸感.以六自由度并联平台为运动模拟平台,建立与直升机姿态对应的运动学反解模型;结合VR视景,可以逼真地模拟直升机在实际飞行中的各种环境和动作.该系统可以帮助飞行员完成训练科目,具有承担部分训练工作的功能.该系统可为直升机飞行训练提供新方向.
文献关键词：
直升机;训练系统;模拟飞行;六自由度并联平台;运动学反解;虚拟现实;沉浸感
中图分类号：
作者姓名：
王卫军;宗安汉;王建;张弓;王坛;周成鹏
作者机构：
深圳市中科德睿智能科技有限公司,深圳 518109;广州先进技术研究所,广州 511458
文献出处：
引用格式：
[1]王卫军;宗安汉;王建;张弓;王坛;周成鹏-.直升机飞行训练系统的研究与应用)[J].自动化仪表,2022(06):67-71
A类：
六自由度并联平台
B类：
直升机,飞行训练,训练系统,复现,受气,气象条件,实时仿真,真问题,VR,飞行员,操纵杆,模拟飞行,观感,沉浸感,运动模拟,模拟平台,运动学反解,解模,视景,逼真,真地,训练科目
AB值：
0.252021
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