典型文献
基于改进人工势场法的无人车路径规划算法
文献摘要：
为了解决人工势场法的"最小值陷阱"问题以及传统路径规划算法在动态障碍物环境下的局限性,提出基于改进的人工势场法路径规划控制算法方案.在可调半径R的虚拟势场检测圆模型基础上,提前检测由障碍物斥力场形成的"最小值陷阱",并建立无人车运动模型,结合基于LSTM改进的强化学习算法调节虚拟势场检测圆半径R来实现针对动态障碍物的有效规避,实现了无人车在半封闭的动态障碍物环境下在线无碰撞路径的规划.该算法的有效性和鲁棒性通过Python仿真实验得到了验证.
文献关键词：
人工势场法;虚拟势场检测圆模型;LSTM;路径规划;强化学习
中图分类号：
作者姓名：
罗洁;王中训;潘康路;卢中原;刘言
作者机构：
烟台大学光电信息科学技术学院,山东烟台264005
文献出处：
引用格式：
[1]罗洁;王中训;潘康路;卢中原;刘言-.基于改进人工势场法的无人车路径规划算法)[J].电子设计工程,2022(17):90-94,99
A类：
虚拟势场检测圆模型
B类：
改进人工势场法,无人车,车路,路径规划算法,最小值,陷阱,传统路径,动态障碍物,规划控制,控制算法,法方,斥力场,车运,运动模型,强化学习算法,半封闭,下在,Python
AB值：
0.253199
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