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自然场景下花椒果实分割算法研究
文献摘要：
为提高花椒采摘机器人的作业效率和对复杂环境的适应性,使其能在不同光照条件下对遮盖、重叠等多种情况下的果实识别定位,提出融合多种算法的识别定位方法,采用基于定阈值区间的HSV颜色空间对花椒串进行图像分割,对分割图像做图像形态学操作去除噪音;提出了一种基于VGG网络与HED网络的HED优化网络模型,在BSDS500上其ODS达到0.765,为后续实现花椒采摘机器人采摘作业的研究提供理论依据.
文献关键词：
花椒;采摘机器人;图像分割;整体嵌套边缘检测
中图分类号：
作者姓名：
徐志博;黄元;孙浩博;万芳新;马国军
作者机构：
甘肃农业大学机电工程学院,甘肃 兰州730070
文献出处：
引用格式：
[1]徐志博;黄元;孙浩博;万芳新;马国军-.自然场景下花椒果实分割算法研究)[J].林业机械与木工设备,2022(07):73-77
A类：
B类：
自然场景,分割算法,算法研究,花椒采摘机,采摘机器人,作业效率,复杂环境,光照条件,遮盖,果实识别,识别定位,定位方法,阈值区间,HSV,颜色空间,图像分割,图像形态学,形态学操作,除噪,噪音,VGG,HED,BSDS500,ODS,机器人采摘,采摘作业,整体嵌套边缘检测
AB值：
0.474242
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