典型文献
基于SLAM的物流机器人运动控制及路径规划算法研究
文献摘要：
及时定位与地图构建(SLAM)技术因其识别精确、地图动态更新实时,在物流机器人运动控制及路径规划上有着独特的理论、应用价值.在SLAM的原理基础上,结合物流机器人的行走、自动化控制需求,建立智能化、高效化的运动控制及路径规划算法,为物流机器人在工业化领域的应用开拓必要的技术条件.
文献关键词：
SLAM技术;物流机器人;运动控制;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
孙涛;王朝辉;周佳杰
作者机构：
广东工贸职业技术学院,广东广州510510
文献出处：
引用格式：
[1]孙涛;王朝辉;周佳杰-.基于SLAM的物流机器人运动控制及路径规划算法研究)[J].现代工业经济和信息化,2022(01):31-34
A类：
B类：
SLAM,物流机器人,机器人运动控制,路径规划算法,算法研究,定位与地图构建,动态更新,划上,结合物,自动化控制,高效化,技术条件
AB值：
0.254795
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