典型文献
基于改进灰狼优化算法的仓储物流机器人路径规划方法
文献摘要：
仓储物流机器人目前的路径规划算法存在生成的规划路径过长、工作效率较低等问题.基于此提出基于改进灰狼优化算法的仓储物流机器人路径规划方法.先根据仓储物流调度情况构建机器人调度数学模型,再结合Logistic混沌映射模式改进灰狼路径规划算法,最后通过启发式路径微调算子,加强路径规划算法的局部开发能力,并利用K-means算法生成最优规划路径.仿真实验结果与文献研究方法应用效果相比,规划路径长度缩短了47.52 m、59.98 m.本方法具有一定应用价值,可提高仓储机器人的工作效率.
文献关键词：
改进灰狼优化算法;仓储物流机器人;路径规划;微调算子;Logistic混沌映射;K-means算法
中图分类号：
作者姓名：
王霄
作者机构：
陕西工业职业技术学院,陕西 咸阳 712000
文献出处：
引用格式：
[1]王霄-.基于改进灰狼优化算法的仓储物流机器人路径规划方法)[J].自动化技术与应用,2022(12):23-27
A类：
微调算子
B类：
改进灰狼优化算法,仓储物流机器人,机器人路径规划,路径规划方法,路径规划算法,规划路径,物流调度,混沌映射,映射模式,模式改进,启发式,加强路径,局部开发,means,最优规划,文献研究方法,路径长,仓储机器人
AB值：
0.212302
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