典型文献
基于RGB-D的机器人跟随系统设计
文献摘要：
机器人跟随可广泛应用于物流、安防、家庭服务、医院等诸多领域,基于ROS平台设计了机器人跟随系统,包括机器人差速运动控制、深度图像处理和机器人跟随软件.在目标跟踪定位方面,提出了一种利用深度图像信息(RGB-D)的深度质心算法,该算法在采用KCF算法进行目标跟踪的基础上,计算跟踪矩形区域的深度质心值,然后剔除远高于深度质心值的背景区域,从而获得目标中心更加准确的位置.为验证算法,在不同距离对同一目标进行跟踪并对跟踪位置进行分析,结果表明深度质心算法的目标定位精度较KCF跟踪算法提升明显.
文献关键词：
机器人跟随;RGB-D;KCF;深度质心算法
中图分类号：
作者姓名：
刘广亮;马争光;肖永飞;赵永国;孙洁;朱琳
作者机构：
齐鲁工业大学(山东省科学院),山东省科学院自动化研究所,山东省机器人与制造自动化技术重点实验室,山东 济南 250014
文献出处：
引用格式：
[1]刘广亮;马争光;肖永飞;赵永国;孙洁;朱琳-.基于RGB-D的机器人跟随系统设计)[J].工业控制计算机,2022(03):34-36
A类：
深度质心算法
B类：
RGB,机器人跟随,安防,家庭服务,ROS,平台设计,差速,运动控制,深度图像,目标跟踪,跟踪定位,图像信息,KCF,矩形区域,背景区域,不同距离,目标定位,定位精度,跟踪算法
AB值：
0.274579
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