典型文献
未标定的视频小卫星深空目标凝视控制
文献摘要：
设计了一种目标凝视自适应姿态控制方法,可以实现未知目标位置和未标定相机参数条件下的目标凝视控制.根据运动学方程提取出恰当的未知参数,从而将参数进行线性化表示;引入关于未知参数的势函数,确保参数矩阵的秩满足稳定性要求;采用了一个参数自更新律在线估计未知参数,提出了基于估计参数的自适应控制律.采用李雅普诺夫稳定性理论和芭芭拉特引理,证明了目标成像位置与期望成像位置的误差可以渐近收敛到零.仿真结果表明:目标位置未知且相机参数存在偏差的情况下,该自适应控制器能够有效地对深空目标进行凝视观测.
文献关键词：
未标定相机;视频小卫星;姿态控制;凝视控制;自适应控制
中图分类号：
作者姓名：
宋超;范才智;王猛猛
作者机构：
国防科技大学空天科学学院,湖南长沙 410073
文献出处：
引用格式：
[1]宋超;范才智;王猛猛-.未标定的视频小卫星深空目标凝视控制)[J].国防科技大学学报,2022(04):93-100
A类：
视频小卫星,凝视控制,未标定相机
B类：
深空,姿态控制,未知目标,目标位置,数条,运动学方程,未知参数,线性化,入关,势函数,矩阵的秩,在线估计,控制律,李雅普诺夫稳定性理论,芭芭拉,拉特,引理,差可,渐近收敛,自适应控制器
AB值：
0.26445
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