典型文献
延时和切换拓扑下多智能体系统动态事件触发一致性
文献摘要：
研究了具有延时和切换拓扑的一般线性多智能体系统动态事件触发一致性问题.在实际系统中,传统的触发方式并不能有效地节约网络资源,在事件触发机制的基础上,通过引入动态变量提出了动态事件触发机制.使所设计的事件触发条件可以根据系统的运行状态进行动态调整,从而减少控制更新的频率.在时延控制输入、切换拓扑及动态事件触发下,建立了闭环控制系统的数学模型.依据李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式理论,使用Lyapunov函数证明了动态事件触发控制下多智能体系统的一致性.最后,通过仿真验证了该方法的有效性.
文献关键词：
一致性;时变延时;切换拓扑;动态事件触发;多智能体系统
中图分类号：
作者姓名：
陈侠;周琦轩
作者机构：
沈阳航空航天大学,沈阳 110136
文献出处：
引用格式：
[1]陈侠;周琦轩-.延时和切换拓扑下多智能体系统动态事件触发一致性)[J].火力与指挥控制,2022(01):43-49
A类：
时变延时
B类：
切换拓扑,一般线性多智能体系统,一致性问题,网络资源,态变量,动态事件触发机制,触发条件,时延控制,控制输入,发下,闭环控制系统,李雅普诺夫稳定性理论,线性矩阵不等式,Lyapunov,事件触发控制,仿真验证
AB值：
0.195016
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