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基于单目摄像头的车辆前方障碍物的检测研究
文献摘要：
针对车辆前方障碍物准确检测的需求,提出了一种基于单目摄像头的车辆前方障碍物的检测系统.通过单目摄像头对视频进行采集,获取单帧图像信息.通过在ROI区域内对道路上的障碍物进行检测,能够最大程度缩小检测范围,加快了运算效率.通过基于遗传算法的二维最大熵分割法分理出背景和障碍物,形态学算法去除其区域内的干扰物以及孤立点,最后通过填充算法和带有阈值的差分算法提取出障碍物.大量实验结果表明,通过此算法系统对道路上的障碍物检测简单、有效.
文献关键词：
机器视觉;障碍物检测;ROI区域;图像预处理;形态学
中图分类号：
作者姓名：
沈念伟;于大泳
作者机构：
200093 上海市 上海理工大学 机械工程学院
文献出处：
引用格式：
[1]沈念伟;于大泳-.基于单目摄像头的车辆前方障碍物的检测研究)[J].农业装备与车辆工程,2022(01):84-87
A类：
B类：
单目摄像头,前方,对视,单帧图像,图像信息,ROI,检测范围,运算效率,二维最大熵,分割法,分理,形态学算法,干扰物,填充算法,差分算法,法系,障碍物检测,机器视觉,图像预处理
AB值：
0.324106
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