典型文献
基于机器学习的农用飞行器路径规划系统设计
文献摘要：
基于作业空间模型及更新和飞行器机动性能约束,搭建了农用飞行器路径规划环境模型,并采用改进人工势能的机器学习算法,结合农用飞行器路径规划环境模型和障碍物检测模块,实现了农用飞行器路径规划的最优化.MatLab仿真结果表明:农用飞行器路径规划系统能够识别障碍物的位置和边界信息,并能快速制定出最优的飞行路径,指引农用飞行器顺利到达目标点.
文献关键词：
农用飞行器;路径规划;改进人工势能;机器学习;MatLab
中图分类号：
作者姓名：
赵海发
作者机构：
济源职业技术学院, 河南 济源 459000
文献出处：
引用格式：
[1]赵海发-.基于机器学习的农用飞行器路径规划系统设计)[J].农机化研究,2022(04):32-36
A类：
农用飞行器,改进人工势能
B类：
基于机器学习,路径规划,规划系统,作业空间,空间模型,机动性,性能约束,环境模型,机器学习算法,障碍物检测,检测模块,MatLab,飞行路径,标点
AB值：
0.214335
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