典型文献
农用四轴飞行器避障控制系统设计—基于机器视觉和超声波测距
文献摘要：
首先,基于双目视觉和超声波测距介绍了农用四轴飞行器的障碍物感知原理;然后,基于整体框架和飞行器对避障控制系统进行了整体设计;最后,基于机器视觉和超声波测距实现了农用四轴飞行器避障控制系统.实验结果表明:当飞行器和障碍物达到设置距离时,飞行器能够快速进行悬停响应,并能及时进行避障操作,证明了农用四轴飞行器避障控制系统的可行性和有效性.
文献关键词：
农用四轴飞行器;避障;机器视觉;超声波测距
中图分类号：
作者姓名：
吴春玉
作者机构：
天津电子信息职业技术学院, 天津 300350
文献出处：
引用格式：
[1]吴春玉-.农用四轴飞行器避障控制系统设计—基于机器视觉和超声波测距)[J].农机化研究,2022(04):110-114
A类：
农用四轴飞行器
B类：
避障控制,控制系统设计,机器视觉,超声波测距,双目视觉,障碍物感知,整体框架,整体设计,悬停
AB值：
0.108921
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