典型文献
地膜覆土清理装置的设计
文献摘要：
在地膜回收作业时,因覆盖在地膜上的土壤板结造成揭膜困难,需要对地膜上的覆土进行清理.为此,采用图像识别的方法,设计了一种地膜覆土清理装置.装置运行时,单目摄像头在畸变校正处理后进行膜土的图像采集,经过Arduino Due单片机对采集的图像进行K-means二值化处理方式进行图像分割,并识别和提取出边膜轮廓图像;主控制器结合处理后的图像信息对电机进行控制,带动刨土铲切土刨土,完成对覆盖在地膜上的板结土壤的清理工作.试验结果表明:装置的平均识膜率不低于95％,伤膜率不高于3％,平均覆土清除率达到80％.
文献关键词：
地膜;板结土壤;图像分割;识膜清土;单片机
中图分类号：
作者姓名：
孙宇鸿;任震宇;毕文博;隆金宏;何培祥
作者机构：
西南大学 工程技术学院, 重庆 400716;绵阳职业技术学院, 四川 绵阳 621000
文献出处：
引用格式：
[1]孙宇鸿;任震宇;毕文博;隆金宏;何培祥-.地膜覆土清理装置的设计)[J].农机化研究,2022(05):57-62
A类：
刨土,识膜清土
B类：
覆土,清理装置,地膜回收,土壤板结,揭膜,图像识别,种地,装置运行,单目摄像头,畸变校正,图像采集,Arduino,Due,单片机,means,二值化处理,图像分割,边膜,轮廓图,主控制器,结合处,图像信息,板结土壤,清除率
AB值：
0.366043
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