典型文献
基于单目视觉的农业机器人导航系统研究
文献摘要：
机器人在农业生产、农产品运输等方面的应用程度,已逐渐成为农业智慧化水平的体现,而受农业环境复杂性的限制,机器人的导航路径规划及定位精度问题,仍是制约农业机器人应用的主要因素之一.为此,设计了一种基于单目视觉的农业机器人导航系统,通过摄像头采集农业机器人工作环境信息,建立机器人的视觉导航地图;采用级联分类器区域检测结合颜色标定的方法,使用户能够根据具体环境,自主规划机器人运动路径,实现机器人的实时定位与导航.实验结果表明:农业机器人沿用户自主规划的无轨道路径,可自动完成导航定位工作,并在路径各目标点获得了亚米级的定位精度,满足农业机器人的应用需求.
文献关键词：
路径规划;单目视觉;视觉导航地图;区域检测;颜色标定
中图分类号：
作者姓名：
赵荣阳;吴桂云;梁家海;王青青;姜重然;王斌
作者机构：
北部湾大学 电子与信息工程学院, 广西 钦州 535011;佳木斯大学 信息电子技术学院, 黑龙江 佳木斯 154007
文献出处：
引用格式：
[1]赵荣阳;吴桂云;梁家海;王青青;姜重然;王斌-.基于单目视觉的农业机器人导航系统研究)[J].农机化研究,2022(05):92-96
A类：
视觉导航地图,颜色标定
B类：
单目视觉,农业机器人,机器人导航系统,农产品运输,应用程,农业环境,环境复杂性,航路,路径规划,定位精度,精度问题,机器人应用,摄像头,环境信息,级联分类器,区域检测,自主规划,机器人运动,运动路径,实时定位,沿用,无轨,导航定位,标点,亚米级,应用需求
AB值：
0.268202
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