典型文献
基于MPC和模糊控制的智能汽车路径追踪研究
文献摘要：
为提高智能汽车在高速工况下的路径跟踪精度,设计了基于MPC和模糊控制的轨迹跟踪控制器,基于MPC算法建立车辆单轨模型,通过控制前轮转角实现智能汽车对五阶多项式避障路径的跟踪;以横摆角速度及质心侧偏角误差值为双输入,通过模糊控制输出横摆力矩施加至车轮,以减少高速工况下轨迹的偏差.搭建CarSim/Simulink联合仿真模型进行验证,结果表明,文中的控制方法能减少高速工况下路径跟踪的偏差,跟踪效果良好.
文献关键词：
模糊控制;模型预测控制;轨迹跟踪;智能汽车
中图分类号：
作者姓名：
石振新;冯剑波;王衍学
作者机构：
北京建筑大学,北京102616
文献出处：
引用格式：
[1]石振新;冯剑波;王衍学-.基于MPC和模糊控制的智能汽车路径追踪研究)[J].车辆与动力技术,2022(02):7-11
A类：
B类：
MPC,模糊控制,智能汽车,车路,路径追踪,追踪研究,高智能,高速工况,路径跟踪,跟踪精度,轨迹跟踪控制器,立车,单轨,前轮转角,多项式,避障路径,横摆角速度,质心侧偏角,误差值,双输入,横摆力矩,车轮,CarSim,Simulink,联合仿真模型,模型预测控制
AB值：
0.399737
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