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液压支架推移作业过程的模型预测控制研究
文献摘要：
为提高煤矿开采核心设备液压支架推移作业的控制精度,采用模型预测控制算法对支架推移千斤顶进行控制,设计出模型预测控制器,并通过MATLAB搭建仿真平台分析了推移千斤顶实际输出位移对参考序列的追踪情况.仿真分析结果表明:预测时域N P≥15 T时,推移千斤顶位移输出可以对设定参考值进行无超调平稳追踪,并且预测时域越大其位移追踪所需时间越长.研究结果验证了模型预测控制技术应用到液压支架推移作业过程中具备可行性.
文献关键词：
液压支架;推移作业;模型预测控制
中图分类号：
作者姓名：
郭开玺;石转转;张榕慧;郝佩儒;张占东
作者机构：
山西大同大学机电工程学院,山西 大同 037003
文献出处：
引用格式：
[1]郭开玺;石转转;张榕慧;郝佩儒;张占东-.液压支架推移作业过程的模型预测控制研究)[J].机械工程与自动化,2022(04):29-31
A类：
推移作业
B类：
液压支架,作业过程,煤矿开采,控制精度,模型预测控制算法,千斤顶,顶进,出模,模型预测控制器,仿真平台,输出位移,参考序列,预测时域,参考值,无超调,调平,模型预测控制技术
AB值：
0.227719
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